Age of Empires 2 ganharia uma série de versões para consoles e outros dispositivos. O PlayStation 2 recebeu uma adaptação criada pela Konami e o Dreamcast chegou a ter versão demo divulgada do game e há informações de que Age of Empires 2 para o console chegou a ser concluído. Entretanto, o rápido declínio do console da Sega no mercado acabou engavetando o projeto e AoE 2 para Dreamcast jamais seria lançado. Nintendo DS, macOS e até celulares receberam diferentes versões de AoE 2.

A Microsoft não tinha muita experiência em jogos quando decidiu distribuir Age of Empires e tinha expectativa de que AoE vendesse umas 430 mil cópias, número que superava bastante a estimativa de 100 mil unidades da própria Ensemble. O primeiro título da série chegaria em 1997, conquistando público e crítica com a proposta de um “Civilization em tempo real”. Age of Empires acabou vendendo 3 milhões de unidades antes do ano 2000, número considerado alto para a época e para um game de estratégia.

Originalmente, o nome do primeiro jogo seria "Dawn of Man", ou "Alvorecer do Homem", em tradução livre. A ideia era de que Age of Empires se desdobrasse por toda a história da humanidade, mas isso tornaria a representação das diferentes eras muito superficial e aumentaria a dificuldade em se criar um jogo balanceado, em que diferentes civilizações e tecnologias tivessem vantagens e desvantagens umas sobre as outras. No fim, Age of Empires acabou focado unicamente na Antiguidade. AoE 2, de 1999, se passaria na Idade Média e AoE 3, de 2005, no período das Grandes Navegações.

Um dos primeiros protótipos da Ensemble era de um game em que o jogador controlava náufragos em uma ilha deserta. Era preciso reunir recursos e materiais para criar meios de fugir do lugar e retornar à civilização. Algumas das mecânicas e conceitos dessa ideia, como cortar lenha e resistir a ataques de animais selvagens, acabaram reaproveitados em Age of Empires.

Em 2005, seis anos depois do lançamento, Age of Empires 2 ainda venderia 675 mil cópias - mais do que grande parte dos lançamentos mais importantes daquele ano nos PCs. No mesmo ano, Age of Empires 3 seria lançado. Criticado por uma série de deficiências em termos de gameplay quando comparado com AoE 2, o terceiro jogo da série ainda somou 2 milhões de unidades vendidas até 2007.

O grande apelo de AoE 2 ao longo dos anos explica o fato de que hoje a versão HD do game registra 400 mil jogadores ativos diariamente em partidas online, que podem envolver de dois a oito jogadores, de acordo com os dados da Steam. Além disso, os três pacotes de expansão da versão remasterizada foram integralmente desenvolvidos por fãs e criadores de mods que passaram uma década jogando a versão original de Age of Empires 2.

O último jogo da série desenvolvido pelos criadores dos primeiros games foi Age of Empires Online. Lançado em 2011, o MMO de estratégia em tempo real não fez muito sucesso e foi criticado por se distanciar dos títulos clássicos da série e pelos gráficos com aspecto infantilizado. Encerrado em 2014, Age Online teve servidores desligados em virtude da falta de interesse dos jogadores, mais interessados na remasterizazção Age of Empires 2 HD, lançada em 2013. Outro derivado da série foi Age of Mythology, de 2002, que teve sucesso parecido com os dois primeiros jogos e se destaca por envolver elementos de magia nas partidas.

Durante as primeiras discussões da Ensemble com a Microsoft, Bill Gates sugeriu que Age of Empires fosse comercializado mais como um produto educativo do que como um jogo ou algo direcionado ao entretenimento. A Ensemble foi contra, salientando que o Age of Empires devia primeiro divertir. Se alguém aprendesse algo depois, melhor.